何小鹏：L4 技术落地大概在 2028 年下半年，需要全体系软硬件一起开发

小鹏汽车官方于今日披露，10月21日至23日期间，2026年度世界智能网联汽车大会（WICV）在北京亦庄举行。小鹏旗下人形机器人、小鹏G9L、小鹏X9、小鹏G7等产品悉数亮相，集中展示了其在物理AI赛道上的技术成果。

10月21日，何小鹏参与了大会的“巅峰对话”环节。针对主持人提出的“特斯拉FSD与小鹏NGP表现相近”这一话题，小鹏集团董事长兼CEO何小鹏回应称：

面对欧洲复杂的道路环境——狭窄的街道、比例极高的单行道，以及六车道环形地下空间缺乏标线的区域、人车混行等状况，要做到符合当地法规、安全标准及文化习俗，是一项极具挑战的任务。为何小鹏与特斯拉都能在法国运营？实际上，我们运用的是L4级别的模型能力，来应对靠边停车、在未见过的复杂路段中遵循当地法规与文化等需求。

小鹏汽车官方指出，小鹏第二代VLA架构基于统一的技术底座，已经实现了从L2到L4能力的贯通，进一步向更高级别的自动驾驶领域拓展。此外，何小鹏预测，L4技术的实际应用大约在2028年下半年实现，这需要整个体系的软硬件协同开发。

据IT之家昨日报道，在2026世界智能网联汽车大会上，何小鹏提出，自动驾驶的下半场将出现三个重大转变：

一是软件形态从传统软件转向AI模型与数据；硬件形态从局部硬件转向覆盖芯片、底盘、座舱、自动驾驶到整车的全能力硬件协同。

二是法规与场景的重心发生变化。“过去是中国及部分国家制定辅助驾驶交通法规，未来全球将推动L2、L3、L4的相关法规，并进一步探索L4、L5在哪些场景中落地”。

三是自动驾驶下半场将出现上半场未曾有的三个核心指标，即：安全碰撞里程、用户全场景覆盖率、用户愿意付费的比例。“这三个能力结合起来，将形成数字化指标，引导下半场不仅实现更优的体验、更强的安全性，也带来更佳的经济效益”。